Алгоритм размещения окружностей в поле таким образом, чтобы они полностью перекрывались, задан диапазон радиуса окружности.

Question

введите описание изображения здесь Вам дано поле (обычное или неправильное), и вам нужно расположить круги таким образом, чтобы они:

1. полностью перекрывались.
2. Ни одно место на поле не пропущено.
3. Область круга не должна выходить за пределы поля.
4. Используется наиболее эффективное количество кругов

Например, вы получили случайное поле с размерами (20-30 метров), а также радиусом круга (4-10) метров.Как получить наиболее эффективное решение?