Если вы хотите сделать это в instpector, просто нажмите маленький кружок справа и выберите ваш объект в списке.
Однако, если вы хотите сделать это с помощью скрипта, вы можете использовать GetComponent() в вашем игровом объекте, а затем измените значение подключенного тела на другое rigibody2D
Надеюсь, это помогло