Я создал зеркало из http://cscope.sourceforge.net/cscope_maps.vim и сделал его доступным в моем репо (https://github.com/dr-kino/cscope-maps).
Во-первых, вам нужно установить cscope. После этого вам нужно поставить следующие строки на вашем репозитории..vimrc:
" Cscope Key Map
call plug#begin('~/.vim/plugged')
Plug 'dr-kino/cscope-maps'
call plug#end()
Откройте vim и запустите: PlugInstall
Теперь вы можете использовать привязки клавиш ctrl \ s, ctrl \ f, ctrl \ g и т. д.
Не забудьте создать базу данных CSCOPE в корневой папке проекта, иначе это не будет работать.
Пример (http://cscope.sourceforge.net/cscope_vim_tutorial.html):
find /my/project/dir -name '*.c' -o -name '*.h' > /foo/cscope.files
cd /foo
cscope -b
CSCOPE_DB=/foo/cscope.out; export CSCOPE_DB
BR