Как ввести специальные ключи в команду для отправки на устройство с помощью подпроцесса (Python)

Question

Я хочу отправить команду, как показано ниже, на устройство, но для этого требуется

ctrl + v + m.

echo "ATi^M" > /dev/<DEVICE> #(note: ^M is ctrl+v+m)

Пробовал что-то вроде, но все равно не работает

echo "ATi\x16\r" > /dev/<DEVICE> #(note: ^M is ctrl+v+m)

ИЛИ

echo "ATi\x16\r" > /dev/<DEVICE> #(note: ^M is ctrl+v+m)

echo "ATi\x16" > /dev/<DEVICE> 

и

echo "\r" > /dev/<DEVICE>