Я начинаю новый проект мини-робота и хочу, чтобы этот робот мог создавать 3D-карту из своего окружения с помощью камер (RPi-камера для распознавания изображений и 3D-слежения) и датчиков расстояния (например, ультразвуковых датчиков расстояния)так что он может реагировать на такие команды, как перейти к X (место), запомнить закрытые дороги и обход препятствий.
Мой последний вопрос: существует ли какое-либо рекомендуемое программное или аппаратное обеспечение для этой цели?
ПРИМЕЧАНИЕ. Я уже знаком с некоторыми языками программирования, такими как c и python3, программами 3D, такими как blender и 3Dsmax (только основы), и имею опыт работы с роботами, одноплатными компьютерами (rpi) и микроконтроллерами (arduino).