использовать добавляет косую черту PHP-функция, как это
$tsql = "SELECT CompanyName from tbl.company WHERE CompanyName LIKE '%".addslashes($comp_name)."%'";
для вашего примера
CompanyName = ABC'S ENTERPRISE
добавляет косую чертудобавит косую черту, например
ABC \ 'S ENTERPRISE
Теперь результирующий запрос будет
SELECT CompanyName from tbl.company WHERE CompanyName LIKE 'ABC\'S ENTERPRISE'