Это называется "красивая печать", а SimpleXML этого не делает. Если вы выполните поиск по переполнению стека и в других местах в Интернете, вы найдете специальные решения, которые делают это.
Хорошая печать хороша для визуализации, но Я не рекомендую сохранять документы в этом формате .
Если вы все еще ищете симпатичный принтер, вы можете попробовать SimpleDOM asPrettyXML ()
include 'SimpleDOM.php';
$home = simpledom_load_string('<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<home><orderList><delivery_cost>0.00</delivery_cost><delivery_surname>TEST</delivery_surname><delivery_postcode>1234</delivery_postcode><status>1</status></orderList></home>');
echo $home->asPrettyXML();