Ответ содержится в сообщении об ошибке.
Ваш клиент БД Oracle, работающий под управлением UiPath, имеет 32-разрядную версию, а сервер БД Oracle - 64-разрядный.
Убедитесь, что ваш клиент и сервер Oracle DB 32-битные или 64-битные.
Полезная ссылка: 32-битные и 64-битные программы