Вы должны автоматически изменять размер подпредставлений при изменении доступного пространства, вызывая что-то вроде
someSubview.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleWidth | UIViewAutoresizingFlexibleHeight;
при их создании.
В Интерфейсном Разработчике в Инспекторе размеров для ваших представлений (Команда-3) вы просто нажимаете на две стрелки в квадрате под «Авторазмер» в Инспекторе размеров, чтобы они оба стали ярко-красными, что эквивалентно вышеуказанный код.