получать следующие изображения и обрабатывать ранее полученные изображения одновременно

Question

Я пытаюсь получить сервер, который должен получать несколько изображений от клиентов.Когда этот сервер получает изображение с именем sample.jpg, он должен напечатать сообщение и вызвать функцию, которая должна преобразовывать полученные изображения в черно-белое, и в то же время он должен получить остальные изображения.,Вот код получателя:

from __future__ import print_function
import socket
from struct import unpack
import Queue
from PIL import Image


HOST = '10.0.0.2'
PORT = 12345
BUFSIZE = 4096
q = Queue.Queue()

class Receiver:
    ''' Buffer binary data from socket conn '''
    def __init__(self, conn):
        self.conn = conn
        self.buff = bytearray()

    def get(self, size):
        ''' Get size bytes from the buffer, reading
            from conn when necessary 
        '''
        while len(self.buff) < size:
            data = self.conn.recv(BUFSIZE)
            if not data:
                break
            self.buff.extend(data)
        # Extract the desired bytes
        result = self.buff[:size]
        # and remove them from the buffer
        del self.buff[:size]
        return bytes(result)

    def save(self, fname):
        ''' Save the remaining bytes to file fname '''
        with open(fname, 'wb') as f:
            if self.buff:
                f.write(bytes(self.buff))
            while True:
                data = self.conn.recv(BUFSIZE)
                if not data:
                    break
                f.write(data)


def processP(q):
    i = 0
    while not q.empty():
        name = q.get()
        col = Image.open(name)
        gray = col.convert('L')
        bw = gray.point(lambda x: 0 if x<128 else 255, '1')
        bw.save("%d+30.jpg" % (i))
        i = i + 1
    #UDP_IP = "10.0.0.3"
    #UDP_PORT = 5005
    #MESSAGE = "Hello, World!"
    #print("UDP target IP:", UDP_IP)
    #print("UDP target port:", UDP_PORT)
    #print("message:", MESSAGE)
    #sock2 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # UDP
    #sock2.sendto(MESSAGE, (UDP_IP, UDP_PORT))


def main():
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
    try:
        sock.bind((HOST, PORT))
    except socket.error as err:
        print('Bind failed', err)
        return
    sock.listen(1)
    print('Socket now listening at', HOST, PORT)
    try:
        while True:
            conn, addr = sock.accept()
            print('Connected with', *addr)
            # Create a buffer for this connection
            receiver = Receiver(conn)
            # Get the length of the file name
            name_size = unpack('B', receiver.get(1))[0] 
            # Get the file name itself
            name = receiver.get(name_size).decode()
            q.put(name)
            print('name', name)
            # Save the file
            receiver.save(name)
            conn.close()
            print('saved\n')
            if (name == "sample.jpg"):
                print('------------ok-------------')
                processP(q)

    # Hit Break / Ctrl-C to exit
    except KeyboardInterrupt:
        print('\nClosing')

    sock.close()

if __name__ == '__main__':
    main()

Но проблема в том, что когда сервер получает «sample.jpg» и переходит в фазу обработки ранее полученных изображений, он не получит следующие изображения, покаконец фазы обработки предыдущих изображений.Можно ли получить следующие изображения (поместить их в очередь) и одновременно обработать предыдущие изображения?