Я добавил разрешение следующим образом:
<uses-permission
android:name="android.permission.USE_FINGERPRINT"
android:requiredFeature="false" />
, теперь после удаления android: requiredFeature = "false" и добавления только
<uses-permission android:name="android.permission.USE_FINGERPRINT" />
работало нормально для всех версий ОС.