Строго говоря, Telnet - это собственный протокол, поэтому с вашей стороны не должно быть никаких различий, независимо от того, на какой ОС работает сервер. Тем не менее, вам, возможно, придется обратить внимание на такие вещи, как окончания строк, но это не изменится от одной системы POSIX к другой. Поэтому просто попробуйте использовать имеющийся у вас код, и если он не работает, вернитесь с более конкретными вопросами.