Вы можете создать объект, используя литерал объекта, и определить пару ключ-значение согласно вашему требованию.
let arr = [{"value": "720","command": "SetGridCellValue","columnID": "28"},{"value": "331-4014","command": "SetGridCellValue","columnID": "29"},{"value": "CAR","command": "SetGridCellValue","columnID": "27"}]
let obj = {
gridColumnEvents : arr
}
console.log(obj)