Эта проблема не имеет никакого отношения к OneSignal.Скорее всего, вы используете устаревший проект Xamarin Forms с новой версией Visual Studio 2017. Просто чтобы проверить это, я создал новый проект Xamarin Forms в VS 2017 и добавил OneSignal, и он прекрасно сработал.
Эта проблема связана с отсутствием поддержки компонентов Xamarin в самых последних версиях VS 2017. Чтобы устранить эту проблему, следуйте этому руководству на веб-сайте Microsoft или начните заново с новым проектом Xamarin Forms.