Пожалуйста, попробуйте добавить ниже зависимость
<dependency>
<groupId>com.sun</groupId>
<artifactId>tools</artifactId>
<version>1.6</version>
<scope>system</scope>
<systemPath>${java.home}/lib/tools.jar</systemPath>
</dependency>
Также убедитесь, что вы ссылаетесь на правильное местоположение JDK, а не JRE ($ {java.home})
Пожалуйста, проверьте, что затмение относится к JDK ине JRE.
In Eclipse, Navigate to Window -> Preferences
На левой панели разверните Java и вы найдете запись "Installed JREs"