Связь с Jetson TX2 на ПК

Question

У меня есть Jetson TX2, на котором запущен алгоритм машинного зрения, и я бы хотел каким-то образом сообщить вывод этой платы на ПК с Windows 10.

Посылаемые данные крошечные - в масштабе вектора ~ 100 плавает в худшем случае, и частота обновления, в которой я нуждаюсь, не является чем-то сумасшедшим - ограничивающим фактором будет то, что кадры с камеры направляются вПлата Jetson захватывается со скоростью ~ 60 FPS.

Я открыт для предложений, использующих кабели Ethernet (предпочтительно) или USB.Код на Jetson написан на Python, и вывод будет получен приложением C #, работающим на ПК с Windows.Ни один из компьютеров не будет подключен к Интернету в целом.

Так как я не масштабирую свою систему (это будет только 1 Jetson TX2 -> 1 ПК), я был бы признателен за самый простой из возможныхрешение, а не наиболее технически надежный!

Спасибо

Answer 1

Сам Джетсон не общается.Это до его несущей платы .Большинство из них предоставляют порт Ethernet.Следовательно, довольно легко реализовать практически любой транспорт по IP.Я бы выбрал что-то вроде простого TCP-сокета.

Answer 2

Как насчет использования rabitmq (брокер сообщений) для управления отправкой и получением сообщений (ваши данные).Это будет выглядеть как эта картина.Ваш отправитель (Jetson) будет хранить сообщения в очереди сообщений.И ваш приемник (оконный ПК) будет продолжать подключаться к очереди через локальный IP.Когда приходит новое сообщение, получатель прочитает его и выполнит дальнейшую обработку.

Есть пример использования dotnet на https://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-one-dotnet.html.Так что это очень легко реализовать.Не займет больше 2 часов.

Надеюсь, что поможет