В названии вы упоминаете Portable, но Portable Class Libraries (PCL) устарели в пользу .Net Standard.Текущая версия VS 2017 больше не поддерживает их создание.Если вы новичок и на самом деле не знаете разницу между PCL и .Net Standard, шансы довольно хорошие, вы можете просто воспользоваться .Net Standard и вам не придется об этом беспокоиться.Конечный результат в основном одинаков.Любая используемая вами документация / учебное пособие, вероятно, будет по-прежнему применимо, даже если вы делаете проект .Net Standard вместо PCL.
Наряду с другим ответом, в котором говорится, что у вас установлены компоненты Xamarin.перейдите к приведенным ниже материалам.
Что касается выбора «Пустого приложения», то во второй части рабочего процесса создается проект.Я покажу вам шаг 1 и шаг 2 в моей установке.