Я хочу обновить подколлекцию всех документов.Например: Sensor / userId / Data Я хочу обновить всех участников.Возможно ли это?
Ваш вопрос оставляет много толкований, но в JavaScript вы можете установить (или обновить) подколлекцию таким образом ...
firestore.collection(`Sensor`).doc(userid).collection('members').doc(memberId).set(data)
Подробнее здесь - https://firebase.google.com/docs/firestore/data-model