Как работает команда shape_extraction (из пакета dtwclust)?

Question

Я намереваюсь извлечь форму временного ряда, используя команду shape_extraction.Однако я не понимаю, как это было реализовано (https://www.rdocumentation.org/packages/dtwclust/versions/1.3.0/topics/shape_extraction).

Вот пример кода

# Sample data
data(uciCT)

# Subset of interest, normalized
X <- t(sapply(CharTraj[1:5], zscore))

# Obtain centroid series
C <- shape_extraction(X, znorm = FALSE)

# Result
matplot(t(X), type = "l", col = 1:5)
points(C)