Возможно ли дистанционное управление роботом NAO с помощью такого устройства, как Myo Armband?

Question

Я исследую, возможно ли контролировать NAO с помощью Myo Armband.Я знаю, что на обоих устройствах есть соединения Bluetooth, но мой вопрос в том, можно ли запрограммировать определенные движения в повязке Myo с помощью Python.Возможно, установите программу Python в компьютерной команде, чтобы Myo мог напрямую управлять NAO.

Кто-нибудь пытался это сделать или знает, какие шаги я могу предпринять, чтобы проверить, возможно ли это вообще?

NAO может быть подключен через Bluetooth к телефонам и компьютерам и таким образом дистанционно управляться.Я написал простой код Python, который может заставить NAO двигаться вперед и назад.Я не уверен, что делать дальше, чтобы попытаться продвинуться дальше.

В Choreographe, программе, используемой для управления NAO, все еще нужно открывать пустые поля сценариев и программировать их для загрузкиповедение по отношению к NAO, поэтому я не уверен, как это можно обойти с помощью Myo.

Я просто хочу посмотреть, возможно ли как-то сделать простое поведение с Myo.

Answer 1

Конечно, это возможно.NAO v6 имеет встроенный Bluetooth, и в предыдущих версиях NAO вы могли подключить ключ Bluetooth в голову.

Что касается того, как интегрировать его в NAO: я часто использую , робот-прыжок запускает tempaltes Например, «pythonapp» - это, по сути, автономный скрипт Python, заключенный в пакет Choregraphe (но вы можете запрограммировать его так, как если бы он был скриптом Python - разбить свой код на модули, включить сторонние библиотеки и т. д.).Объединитесь с Python MYO MSDK , и вы сможете что-то построить.

Смотрите здесь для видео NAO + MYO + Occulus Rift.