В вашем exampleController
вы можете получить доступ к параметру состояния, проанализировать его и использовать для последующего перенаправления, например:
app.controller('exampleCtrl', ['$state', function ($state) {
var exampleCtrl = this;
exampleCtrl.parsedRedirectUrl = $state.params.urlredirect.replace(/%2F/g, '/')
}]);
А в HTML, например, перенаправление по ссылке
<a href="{{example.parsedRedirectUrl}}">Redirect</a>
PS В своем определении штата используйте controllerAs
.config(['$stateProvider', '$urlRouterProvider', function ($stateProvider, $urlRouterProvider) {
$stateProvider
.state('example', {
url: '/{test}/{urlredirect}',
controller: 'exampleCtrl',
controllerAs: 'example',
template: require('./partials/test.html')
});