Вы можете иметь одну menustrip со всеми toolstripmenuitems для всех пяти меню.
Сделать все наборы инструментов невидимыми (.visible = false), кроме «текущего меню». Когда вы сделаете toolstripmenuitem невидимым, все его подпункты также исчезнут, и этот пункт меню будет недоступен.
Когда вы изменяете «меню», вы можете сделать видимым другой набор инструментов. У вас будет только одно меню, но вы можете сделать так, чтобы оно выглядело как 5.