Вы можете сделать это через rest api, также, если все конвейеры находятся в разных репозиториях, вы можете использовать azure-pipelines.yaml в корне репо, он подхватит его автоматически.
goдля построения> изменить> в правом верхнем углу>
на следующем экране вы можете переименовать его: