Нажмите «Отладка» в левом боковом меню, а затем нажмите на значок настроек.Появится список, вы выберете nodejs для nodejs, и он откроет lauch.json с такими настройками для рабочей области
{
"type": "node",
"request": "launch",
"name": "Launch Program",
"program": "${workspaceFolder}\\app.js"
}
Здесь вы можете заменить app.js файлом вашего сервера.