Не уверен, что я понял, что вы имели в виду "для всех столбцов одновременно", но если вы имели в виду удалить строки, значения которых в любом столбце больше 0,6 или меньше 0,1, то решение
keep <- apply(df,1, function(x){
all(x < 0.6 & x> 0.1)
})
filtered_df <- df[keep,]