Вы можете получить текстовое значение из текстового поля, используя библиотеку Collections
:
*** Settings ***
Library Collections
*** Keywords ****
Append Value in Text Box
@{list}= create list
${get_text}= Get Text id=textbox
append to list ${list} ${get_text}
${my_text}= InputForTextBox
append to list ${list} ${my_text}
Input Text id=textbox ${list}
Подробнее о библиотеке коллекций здесь