Решением было просто добавить оператор return null;
, чтобы readMessage должен был выглядеть следующим образом
exports.readMessage = functions.https.onRequest(async (req, res) => {
var docRef = await admin.firestore().collection('messages').doc("Names");
var getDoc = docRef.get()
.then(doc => {
if (!doc.exists) {
console.log('No such document!');
} else {
res.json({
result: doc.data()
});
console.log('Document data:', doc.data());
}
return null;
})
.catch(err => {
console.log('Error getting document', err);
});