Я сделал это с помощью следующего кода:
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(1)
# OpenCV to access camera
cap.open("rtsp://username:pass@192.168.1.233/Streaming/channels/2/")
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()