Я пытаюсь определить наземную плоскость на изображении.У меня есть изображение Disparity, затем я вычислил изображение V-Disparity и нашел профиль дороги с грубым преобразованием линии.
Теперь я должен классифицировать все пиксели к плану местности, и мне было очень трудно.Может кто-нибудь сказать мне, как я могу получить значения диспаритета из V-Disparity Image и выполнить классификацию пикселей?
Красная область - это маска для удаления профилей объектов, красная линия - это профиль дороги, рассчитанный с помощью грубого преобразования.Теперь мне нужно только сделать классификацию, но в этот момент у меня плохой результат.