Вы можете использовать
sed -i '' -e 's/{filedir_9}\([-a-z_0-9]\{2,\}\)\.jpg/{filedir_7}\1/g'
Обратите внимание, что \{ открывает ограничивающий квантификатор в паттерне POSIX BRE, вам нужно {, чтобы соответствовать литералу {.
Чтобы создать группу захвата в шаблоне BRE POSIX, вам нужно \(...\), а не (...), а внутри замены вы должны использовать \1 для ссылки на значение группы 1.
В шаблонах POSIX экранированные последовательности внутри скобочных выражений не поддерживаются, вы должны поставить - в начале / конце шаблона, экранирование не работает (\ трактуется как литерал \ char).
Кроме того, для сопоставления с точкой необходимо экранировать символ . в шаблоне, если он не экранирован, он соответствует любому символу.
Внутри заменыстрока, вы должны использовать \1 вместо $1 (Perl-подобные заполнители).Обратите внимание, что вы используете заполнители для групп 2 и 3, в то время как ваш шаблон (\{filedir_9\})([a-z\-\_0-9]+).jpg пытается захватить только 2 подстроки, и, таким образом, нет группы 3 (поэтому, нет смысла использовать $3 или \3, он пуст).