1 - старайтесь избегать fat arrow
2 - имя контроллера не должно содержать - (тире) вместо этого используйте пример _ (подчеркивание) (contact-us должен быть contact_us)
Rails.application.routes.draw do
root 'pages#home'
get '/about', to: 'pages#about', as: :about
post '/forum', to: 'pages#forum', as: :forum
get '/contact_us', to: 'pages#contact_us', as: :contact_us
end
3- После изменения этого прогона rake routes
на вашей консоли в каталоге вашего проекта вы получите список маршрутов
4 - теперь вы можете использовать помощник маршрутов из примера prefix_path
(root_path, about_path или forum_path, contact_path)