Как изменить параметры компонента Modelica MultiBody, работая с файлом XML? - PullRequest
Новая
       5

Как изменить параметры компонента Modelica MultiBody, работая с файлом XML?

0 голосов
/ 08 октября 2018

Я создал тривиальную модель маятника в Modelica.После этого я построил модель так, чтобы были сгенерированы XML-файл и EXE-файл.

 model TestJAVA_v2
 inner Modelica.Mechanics.MultiBody.World world annotation(
Placement(visible = true, transformation(origin = {-86, 28}, extent = {{-10, 
-10}, {10, 10}}, rotation = 0)));
 Modelica.Mechanics.MultiBody.Joints.Revolute revolute1(n = {1, 0, 0}, 
 phi(fixed = true, start = 0.785398))  annotation(
 Placement(visible = true, transformation(origin = {-46, 28}, extent = 
 {{-10, 
-10}, {10, 10}}, rotation = 0)));
 Modelica.Mechanics.MultiBody.Parts.PointMass pointMass1 annotation(
 Placement(visible = true, transformation(origin = {16, 28}, extent = {{-10, 
-10}, {10, 10}}, rotation = 0)));
 Modelica.Mechanics.MultiBody.Parts.BodyShape bodyShape1(r = {0, 1, 1}, r_CM 
 = bodyShape1.r / 2)  annotation(
 Placement(visible = true, transformation(origin = {-14, 26}, extent = 
 {{-10, 
-10}, {10, 10}}, rotation = 0)));
equation
connect(bodyShape1.frame_b, pointMass1.frame_a) annotation(
Line(points = {{-4, 26}, {16, 26}, {16, 28}, {16, 28}}, color = {95, 95, 
95}));
connect(revolute1.frame_b, bodyShape1.frame_a) annotation(
Line(points = {{-36, 28}, {-24, 28}, {-24, 26}, {-24, 26}}, color = {95, 95, 
95}));
connect(world.frame_b, revolute1.frame_a) annotation(
Line(points = {{-76, 28}, {-58, 28}, {-58, 28}, {-56, 28}}, color = {95, 95, 
95}));
annotation(
uses(Modelica(version = "3.2.2")),
experiment(StartTime = 0, StopTime = 15, Tolerance = 0.001, Interval = 
0.0010002),
__OpenModelica_simulationFlags(iim = "none", lv = "LOG_STATS", s = 
 "dassl"));
end TestJAVA_v2;

Используя парсер xml, я могу изменить массу BodyShape и вектор r (Вектор с frame_a на frame_b, разрешенный в frame_a).Но после моделирования я обнаружил, что изменилась только масса, а длина компонента не изменилась.Можно ли изменить этот вектор через XML-файл?

1 Ответ

0 голосов
/ 09 октября 2018

Некоторые параметры не могут быть изменены без перекомпиляции модели.

Поиск в атрибуте ScalarVariable для isValueChangeable.Если isValueChangeable = "false", то вы не можете изменить это значение через файл xml.

Это может произойти из-за:

  1. параметр является структурным (от него зависят размеры массива)
  2. параметр имеет annotation(Evaluate=true), что в основном делает его константой

Дополнительная информация о редактировании после некоторого дополнительного анализа:

  • текущая оценка внешних силbodyShape1.r, что делает его постоянной, которую нельзя изменить
  • . Вы можете использовать ночные сборки (v1.13) и запускать omc -d=newInst или установить в OMEdit флаги OMC на -d=newInst, чтобы использоватьновая реализация интерфейса, которая позволяет изменять bodyShape1.r.

С -d=newInst вы получаете: 

  <ScalarVariable
    name = "bodyShape1.r[1]"
    valueReference = "1711"
    description = "Vector from frame_a to frame_b resolved in frame_a"
    variability = "parameter" isDiscrete = "true"
    causality = "internal" isValueChangeable = "true"
    alias = "noAlias"
    classIndex = "86" classType = "rPar"
    isProtected = "false" hideResult = "false"
    fileName = "c:/home/adrpo33/dev/OpenModelica/build/lib/omlibrary/Modelica 3.2.2/Mechanics/MultiBody/Parts.mo" startLine = "1038" startColumn = "5" endLine = "1039" endColumn = "59" fileWritable = "true">
    <Real start="0.0" fixed="true" useNominal="false" unit="m" />
  </ScalarVariable>

, который имеет isValueChangeable = "true". 

adrpo33@computer MINGW64 /c/home/adrpo33/dev/OMTesting/mb
$ ./TestJAVA_v2.exe -override=bodyShape1.r[1]=2 -lv=LOG_ALL | grep 'bodyShape1.r\['
LOG_SOLVER        | info    | read override values: bodyShape1.r[1]=2
LOG_SOLVER        | info    | override bodyShape1.r[1] = 2
|                 | |       | | Real bodyShape1.r[1](start=2, fixed=true, {nominal=1}, min=-1.79769e+308, max=1.79769e+308)
|                 | |       | | Real bodyShape1.r[2](start=1, fixed=true, {nominal=1}, min=-1.79769e+308, max=1.79769e+308)
|                 | |       | | Real bodyShape1.r[3](start=1, fixed=true, {nominal=1}, min=-1.79769e+308, max=1.79769e+308)
|                 | |       | | | [87] parameter Real bodyShape1.r[1](start=2, fixed=true) = 2
|                 | |       | | | [88] parameter Real bodyShape1.r[2](start=1, fixed=true) = 1
|                 | |       | | | [89] parameter Real bodyShape1.r[3](start=1, fixed=true) = 1

Кажется, работает нормально с omc -d=newInst и Model -override

...