Более новые Tomcat (7.0.73, 8.0.39, 8.5.7) используют более строгую реализацию RFC 7230 и RFC 3986. Недопустимый символ будет отклонен при ответе 400.
Для быстрого исправления.Вы можете.
Понизить tomcat до одной из более старых версий.
Использовать encodeURI на клиенте.
Использовать метод POST на клиенте.