Из вашего поста и комментариев кажется, что вы хотите удалить только самые внутренние скобки, для которых вы можете использовать следующее регулярное выражение,
\(([^()]*)\)
И заменить на $1
или \1
в зависимости отваш язык.
В этом регулярном выражении \(
соответствует начальной скобке, \)
соответствует закрывающей скобке, а ([^()]*)
гарантирует, что захваченный текст не содержит ни (
, ни )
, что гарантирует егоявляется самой внутренней круглой скобкой и помещает захваченный текст в group1, а полное совпадение заменяется тем, что было захвачено в тексте group1, таким образом избавляясь от самой внутренней круглой скобки и сохраняя текст внутри как есть.
Демо