A socket является конечной точкой подключения к Интернету. Библиотека сокетов - это библиотека, которая реализует сокеты, так что вы можете использовать их в своей программе для связи через Интернет.
Текст говорит о том, что было бы неплохо, если бы вы могли заменить обычную библиотеку сокетов (например, DLL в Windows) другой версией, которая автоматически добавила бы функциональность SSL для безопасных, зашифрованных соединений - но добавить функциональность SSL не так просто.
В Java или C # вы бы не использовали такую библиотеку напрямую. Например, Java имеет классы в своем стандартном API для работы с интернет-соединениями. Вы бы использовали этот API в своей Java-программе, а JVM будет использовать библиотеку сокетов, которую предоставляет операционная система для фактического взаимодействия.