Эта строка: Forms![frmParent]![fsubChild].SetFocus
устанавливает фокус на элемент управления подчиненной формы в главной форме, а не на фактическую форму внутри элемента управления подчиненной формы.
Чтобы установить фокус на первый элемент управления в подчиненной форме:
Forms!frmParent!fsubChild.Form.Controls(0).SetFocus
Я рекомендую вам работать с набором записей форм для перемещения записи:
Dim rs As DAO.Recordset
With Forms![frmParent]![fsubChild].Form
Set rs = .RecordsetClone
rs.Bookmark = .Bookmark
rs.MoveNext
If Not rs.EOF Then 'If not last record
.Bookmark = rs.Bookmark
End If
End With