Я довольно новичок в Computer Vision и OpenCV.Я работаю над проектом, в котором мы строим робота, который играет в снукер.Мы установили камеру сверху стола с целью обнаружения шаров.Первоначально я предполагал, что избавиться от искажения ствола будет довольно просто.Однако я не очень доволен полученными результатами.На втором изображении, которое я прикрепил, ясно видно, что после применения преобразования без искажения стороны стола не параллельны друг другу.Более того, что касается первого изображения, шарики деформируются в форму яйца.
Кто-нибудь имеет представление о том, как я мог бы решить эту проблему?Я попытался сфотографировать шахматную доску как можно больше разных позиций, без каких-либо видимых изменений.Также использование большего количества параметров для моделирования искажения не принесло никаких улучшений.
Искаженное изображение Неискаженное изображение