Я очень старался, но не нашел никакого масштабируемого решения на этих линиях, как когда-либо изменение профиля Bluetooth оборудования полностью решило мою проблему.
Я использовал профиль GATT bluetooth (BLE) и передавалаудиопакеты с нестандартного оборудования на телефон Android и написали мою собственную логику для его декодирования.Это сработало, теперь я могу подключать многочисленные устройства, а также отправлять аудио, полученное на устройство a2dp.
Примечание: у меня все еще есть проблема с задержкой при этом решении, но это еще одна проблема, которую нужно решить.