Вы можете использовать соответствующие части #recognize_path, чтобы получить объект Route:
req = @request_class.new(env)
@router.recognize(req) { |route, matches, params| ... }
Это даст вам Путешествие :: Маршрут объект.
Стоит подумать, если это лучший способ сделать это, если все, что вы хотите сделать, это генерировать панировочные сухари. Я не уверен, что вы сможете проверить объект маршрута на предмет достаточного количества информации, чтобы автоматически генерировать хлебные крошки.