Вы должны использовать библиотеки создателей PDF, такие как: FPDF, TCPDF, EzPDF
Все три легко выучить в порядке, который я поставил.Документация FPDF и EzPDF очень аккуратная и чистая.Но документация по протоколу TCPDF не так удобна для чтения.
Оформить заказ на сайте: http://www.tcpdf.org/. Он также позволяет легко выводить документ, созданный на лету, в браузер.
Также есть хорошийпример этого: вот ссылка: https://www.phpflow.com/php/generate-pdf-file-mysql-database-using-php/
Надеюсь, этот ответ будет вам полезен ...