Надеюсь, у вас установлен sqlite3.Вам, вероятно, также необходимо require 'sqlite3'
в том же сеансе irb перед Sequel.connect
.
Также переименуйте БД, используя snake_case.Просто соглашение.
require 'sequel'
require 'sqlite3'
DB = Sequel.connect('sqlite://your_db.db') # ./your_db.db