Если вы хотите получить доступ к элементам набора полей и установить значение, просто используйте
$form->get('customfieldset')->get('elementName')->setvalue('value');
Если вы хотите передать другие данные, то в вашем поле создайте свойство для их хранения и создайте установщик.
private $propertyName;
public function setProperty($value)
(
$this->propertyName = $value;
return $this;
}
и позвоните по телефону из вашей формы
$form->get('customfieldset')->setProperty($value);
Надеюсь, это направит вас в правильном направлении.