Объявление маршрутов вне файла rout.php в CodeIgniter

Question

Есть ли какой-нибудь способ объявить новые маршруты в CodeIgniter вне файла rout.php?

Я хотел бы сделать помощник для объявления новых маршрутов и выполнения некоторых дополнительных операций над ними.

// my hypothetical helper function
function setRoute ($uri, $method, $controller) {

    // do some operations on input parametars
    ...

    // actually register the route
    $route[$uri][$method] = $controller;

}