Код, чтобы определить, не работает ли точка внутри многоугольника

Question

Я нашел код, чтобы проверить, находится ли точка внутри многоугольника из здесь , но, похоже, он не работает, хотя в комментариях говорится, что это работает.

#include <stdio.h>

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy);

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy)
{
  int i, j, c = 0;
  for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
    if ( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) &&
     (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )
       c = !c;
  }
  return c;
}
int main()
{
    int numb = 4;
    float lat[4] = {1.0,2.0,1.0,2.0};
    float lon[4] = {1.0,1.0,2.0,2.0};
    float mex = 1.5;
    float mey = 1.5;


    int a = pnpoly(numb, lat, lon, mex, mey);
    printf("%d", a);


    return 0;
}

Я пыталсякод с некоторыми контрольными точками, но он не работает правильно, какие-либо предложения?

Answer 1

Ваши координаты были неверны:

#include <stdio.h>

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy);

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy)
{
    int i, j, c = 0;
    for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++)
    {
        if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) &&
            (testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i]))
            c = !c;
    }
    return c;
}
int main()
{
    int numb = 4;
    float lat[4] = {1.0, 2.0, 2.0, 1.0}; // was 1.0, 2.0, 1.0, 2.0
    float lon[4] = {1.0, 1.0, 2.0, 2.0};
    float mex = 1.5;
    float mey = 1.5;

    int a = pnpoly(numb, lat, lon, mex, mey);
    printf("%d\n", a);

    return 0;
}

И, таким образом, точка была правильно классифицирована как внешняя.

Я только сейчас проверил с несколькими точками, и алгоритм кажется на работу.Однако я не буду полностью проверять это.