Проблема именно в том, что говорит ошибка, вам нужно установить главный URL для запуска spark. Если вы работаете внутри ide или локально, вы должны сделать объект SparkConf следующим образом:
val conf = new SparkConf()
.setAppName("Lambda with Spark").setMaster(local[*])
дляработая на кластерах, вы можете использовать «пряжу» в качестве мастера.