Я предполагаю, что ваша серия в текстовом формате, потому что вы не указываете.Если это, фактически, уже в timedelta, вам не нужен первый шаг.
# Create some test data
my_series = pd.Series(['00:01:21',
'00:01:23',
'00:01:25',
'00:01:30'])
# Create series of time deltas
my_delta = pd.to_timedelta(my_series)
Теперь вы можете создать новую серию дат из ваших исходных данных
# Create variable with the date to add
my_date = datetime.datetime(2019, 2, 5, 16, 40, 19)
# Add the two together
result = my_date + my_delta