Eigen 3.3.4: Как создать карту <VectorXd>для 2d блока?

Question

Скажите, у меня есть следующий код:

MatrixXd v(10, 10);
auto block = v.block(5, 0, 5, 2);  // a block xpr to v
// view the block as vector
// in Eigen 3.4 it would be block.reshaped()
// but for Eigen 3.3, the following does not work:
Map<VectorXd>(block.data(), 10) = VectorXd::LinSpaced(10, 0, 1.);
// or the other way around, which errors on the constness
block = Map<MatrixXd>(VectorXd::LinSpaced(10, 0., 1.).eval().data(), 5, 2);

Мой вопрос: есть ли хороший способ добиться этого с Eigen 3.3?

Answer 1

«Обратный путь» с временным будет, все, что вам нужно сделать, это уважать константность, используя либо Map<const MatrixXd>, либо статический метод MatrixXd::Map:

block = Map<const MatrixXd>(VectorXd::LinSpaced(10, 0., 1.).eval().data(), 5, 2);
block = MatrixXd::Map(VectorXd::LinSpaced(10, 0., 1.).eval().data(), 5, 2);