Решение, которое вы ищете, состоит в том, чтобы немного расширить края тела, чтобы границы были не такими резкими.
1) Выполните операцию расширения для двоичного изображения маски.
2) Объедините расширенный вывод с исходным изображением.
Вы можете настроить уровень расширения, изменив параметр формы ядра и размер ядра