Ваш вопрос четко не определен, но я предположу, что вы используете теги, такие как @Entity, так как вы добавили теги Hibernate и jpa.
В этом случае вы должны использовать отношения @OneToMany (Parent -> child) и @ManyToOne in (Child -> Parent).Если вы сделаете это, один из них сохранит идентификатор (или то, что вы используете в качестве столбца идентификатора).Когда вы делаете метод addParent и removeParent (из Child), просто не удаляйте другой, и все.