Пакет приложений теперь доступен в Visual Studio 2019 v.16.2
Я создал пакет приложений Android в xamarin, используя Командная строка разработчика Visual Studio 2019 v.16.2
msbuild -restore XamAndroidApp.csproj -t:SignAndroidPackage -p:Configuration=Release -p:AndroidKeyStore=True -p:AndroidSigningKeyStore=filename.keystore -p:AndroidSigningStorePass=password -p:AndroidSigningKeyAlias=keyAlias -p:AndroidSigningKeyPass=password
Перейдите по этой ссылке , чтобы получить больше информации
Надеюсь, эта помощь кому-нибудь